การหมุน ( Rotation ) เป็นการแปลงที่จุดทุกจุดของรูปต้นแบบเคลื่อนที่ไปเป็นมุมเดียวกันรอบจุดตรึงอยู่กับที่ที่กำ หนดหรือจุดหมุน การหมุนจะหมุนทวนเข็มนาฬิกาหรือตาม เข็มนาฬิกา ตามขนาดของมุมและทิศทางที่ต้องการหมุน โดยทั่วไปถ้าไม่ระบุทิศทางการหมุน จะถือว่าเป็นการหมุนทวนเข็มนาฬิกาการหมุนเป็นการแปลงที่เกิดจากการจับคู่ของ จุดแต่ละคู่ระหว่างรูปต้นแบบกับรูปที่ได้จากการหมุน

สมบัติของการหมุน
1. รูปที่ได้จากการหมุนกับรูปต้นแบบเท่ากันทุกประการ
2. จุดแต่ละจุดบนรูปต้นแบบเคลื่อนที่รอบจุดหมุนด้วยขนาดของมุมที่กำ หนด
3. จุดหมุนเป็นจุดคงที่

ความหมายของการหมุน 90° ทวนเข็มนาฬิกา
ในแง่ภาษา หมายถึง การหมุนรูปทวนเข็มนาฬิกาไป 90° สลับค่าพิกัดแต่ละจุด แล้วคูณค่าพิกัดแรกด้วย -1
ในแง่เลขคณิต หมายถึง A ( 3, 2 ) => A′ (-2 , 3 )
ในแง่พีชคณิต หมายถึง A ( x, y ) => A′ ( - y , x )

ความหมายของการหมุน 180°
ในแง่ภาษา หมายถึง การหมุนไป 180° คูณค่าพิกัดทั้งสองของแต่ละจุดด้วย - 1
ในแง่เลขคณิต หมายถึง A ( 3 , 2 )     =>    A′ (-3 , - 2 )
ในแง่พีชคณิต หมายถึง A ( x, y )       =>     A′ ( - x , - y )

                             ที่มา : https://sites.google.com/site/chubby0cd/kar-h-mur