ล้อและเพลา
                 เครื่องกลประกอบด้วยล้อและเพลา เป็นส่วนประกอบที่สำคัญของเครื่องกลชนิดต่างๆ เพราะการทำงานโดยเครื่องกลส่วนมากจะหมุนเป็นส่วนใหญ่ การนำกำลังมาใช้งานก็ต้องใช้ระบบล้อและเพลา ดังแสดงในรูปที่ 1

      

รูปที่ 1 ตัวอย่างของเครื่องกลประเภทล้อและเพลา

ที่มาของภาพ http://pineapple-eyes.snru.ac.th/stm/index.php?q=node/195

จากรูปที่ 1 ถ้าออกแรง F 1 ให้กับเครื่องกลที่มีการกระจัด S1 เครื่องกลทำให้แรง F 2 มีการกระจัด F 2
         ถ้าไม่มีการสูญเสียพลังงาน  จากกฎอนุรักษ์พลังงานจะได้ว่า
                         งานที่ให้กับล้อ = งานที่ได้จากล้อ
                                           F1S1 = F2S2
          พิจารณาเพลามีขนาดรัศมี R หมุนด้วยความเร็ว N รอบต่อวินาที (rpm) แรงกระทำให้เพลาหมุน F ดังแสดงในรูปที่ 2